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QTouch跨平台软件在工业机器人集成中的应用
发布时间： 2024-05-06 点击次数： 1742次工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动；另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。
QTouch组态软件在工业机器人的应用上有3大优势：
1）集成通讯及显示控制系统，QTouch集成了众多控制器和机器人的通讯模块，具有HMI界面的快速组态能力，因而可以快速的建立显示、控制机器人集成系统。
2）具有算法集成能力，QTouch熟悉多个行业的流程及算法模型，如电子PCB生产线，钢构焊接时生产线，汽车配件生产线，整车生产线等多个行业的模型算法，内置在qtouch中，可以模型化快速的建立面向具体行业的应用集成。
3）具有视觉视频算法，QTouch内置视频识别模块，对物体的偏移量、斜角量等具有高速高效的识别算法，能够配合控制策略实现精确控制算法。
QTouch的应用在PCB生产线上的应用案例如下：
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